本期六项研究讨论知识图谱记忆的收益与代价、机器人动作推理、完整程序重建、搜索轨迹、连续潜在生成和表示几何。
1. KGERMAR:同时检索语义与实体关系
Knowledge Graph Enhanced Memory-Augmented Retrieval for Long Context Modeling · v1 提交 2026-06-12 · 全文 · PDF
KGERMAR 在推理时从当前文本抽实体和关系,构成动态知识图谱,用关系图卷积编码结构,并与文本向量融合。上下文键值、语义和结构分别保存,再学习融合检索信号;它是输入相关索引,而非预建通用知识库。
训练采用 SlimPajama 的 84,700 个样本。表 1 的 WikiText-103、3B 记忆模型组、16K 上下文中,困惑度为 7.14,ERMAR 为 7.80;四样本提示、四记忆容量下,五项 NLU 平均准确率为 78.6%,ERMAR 为 76.14%。Proof-pile 的 1K 条件并不领先,Phi3-128k 在部分较短上下文也更好;这些比较不能隔离为纯粹的加图收益。
表 3 使用单张 NVIDIA L40S(文中报告 44.4GB):32K 峰值显存 14.51GB 对 ERMAR 22.87GB,约减少 36.6%,并非所有条件均减少两倍。表 4 的延迟比较只覆盖 1K—16K:KGERMAR 在两端分别为 0.43、0.95 毫秒/token,ERMAR 为 0.32、0.58,不能当作 32K 延迟。表 3 与表 4 的归一化内存栏还有单位和数值口径差异,这里不合并使用。我的判断是,关系追踪和显存收益应与抽图错误、额外延迟一起验收。

原图:Ghadir Alselwi、Basem Suleiman、Hao Xue、Shoaib Jameel、Hakim Hacid、Flora D. Salim、Imran Razzak,arXiv:2606.14047v1,Figure 2,PDF 第 4 页。原始来源 · CC BY 4.0。裁剪自原文。

图|Alselwi, Ghadir 等,Table 3(PDF 第 8 页),CC BY 4.0。裁剪自原文。
2. MolmoAct2:把几何理解接到连续动作专家
MolmoAct2 用专门训练的 Molmo2-ER 处理具身视觉,通过逐层 KV 条件连接连续 flow 动作专家,并提供覆盖双臂 YAM、Franka 与低成本 SO-100/101 的数据。Think 版本缓存场景深度 token,只重新预测变化区域,以减少重复几何推理。
三次独立运行的 MolmoSpace 四类任务中,MolmoAct2-DROID 平均成功率为 37.7%,π0.5-DROID 为 34.5%;抓取放置为 26.7% 对 13.6%,但打开物体为 9.5% 对 22.7%。整体均值提高并未消除关节物体操作的短板。不同平台还分别使用完整成功率或带部分得分的进度指标,不能把它们合成一个部署成功率。
MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment · v2。
3. ProgramBench:从可执行程序重建完整行为
ProgramBench 给 Agent 参考可执行文件和文档,允许它探查输入输出,再从空仓库重建程序。评测通过 Agent 辅助模糊测试生成端到端行为用例,避免预先规定代码结构,也使架构选择、边界行为与跨模块一致性都进入任务。

图|Yang, John 等,Figure 2(PDF 第 3 页),CC BY 4.0。裁剪自原文。
二百项任务、九个语言模型的主实验中,没有任何系统完全通过一项任务的全部测试;最好的 Claude Opus 4.7 仅在 3% 的任务上达到至少 95% 测试通过。完全解决率、接近完成率和单任务测试通过率是三个不同口径。有限调用预算和测试覆盖共同限制结论,行为复现也不等于满足可维护性、可访问性或全部安全要求。

图|Yang, John 等,Table 2(PDF 第 6 页),CC BY 4.0。裁剪自原文。
ProgramBench: Can Language Models Rebuild Programs From Scratch? · v1。
4. OpenSeeker-v2:用高信息量搜索轨迹做监督微调
OpenSeeker-v2 扩大合成题目的知识图谱、增加可用工具,并过滤过短的求解轨迹,让训练样本包含更多探索和多步证据。模型沿 ReAct 方式交替推理与搜索,仅用约 10,600 条轨迹做监督微调,重点检验数据质量能把同规模搜索 Agent 推到哪里。
30B 级设置中,BrowseComp、BrowseComp-ZH、Humanity’s Last Exam 和 xbench 分别为 46.0%、58.1%、34.6% 和 78.0%;论文所比 Tongyi DeepResearch 为 43.4%、46.7%、32.9% 和 75.0%。这是不同完整训练管线的结果,支持高质量 SFT 数据的价值,但不能据此断言在相同数据与计算预算下 RL 没有收益。
OpenSeeker-v2: Pushing the Limits of Search Agents with Informative and High-Difficulty Trajectories · v1。
5. Cola DLM:先建模潜在语义,再生成文字
Cola DLM 用 Text VAE 将文本映射到连续潜在空间,block-causal DiT 学习全局语义先验,条件解码器再把潜变量变回文字。它将潜在空间随训练一起演化,与固定编码器路线对照,考察语义平滑度、噪声尺度和块大小怎样影响生成。

图|Guo, Hongcan 等,Figure 1(PDF 第 6 页),CC BY 4.0。裁剪自原文。
约 2B 参数的匹配架构实验覆盖八项基准。在首块包含已知提示与未知续写的消融中,保持提示潜变量为干净条件的三任务均值为 24.6,左、右 padding 为 16.0、16.7;这是同一条件策略实验,不能当作相对自回归模型的通用增幅。论文还发现似然推导的 PPL 与生成质量可能分离,潜在密度更平滑并不保证生成语义更准确。

图|Guo, Hongcan 等,Table 5(PDF 第 24 页),CC BY 4.0。裁剪自原文。
6. Manifold Steering:干预路径需要尊重表示几何
这项机制研究分别拟合模型激活流形与输出概率的行为流形,沿不同几何路径施加干预,再观察输出如何变化。它还反向优化行为路径,检查恢复出的激活轨迹是否与表示空间的曲率相符,比较线性方向与流形路径的差异。
循环概念、顺序概念和上下文图任务中,流形干预产生更平滑、有序的行为转换;视频世界模型的运动实验也观察到类似几何关系。证据来自精心构造的概念空间和模型内部干预,而非通用任务准确率提升。流形拟合、选层与数据覆盖都是前提,不能据此推断任意开放语义都有同样可控的低维结构。
Manifold Steering Reveals the Shared Geometry of Neural Network Representation and Behavior · v1。